طراحی کنترل کننده فازی برای فرایند غیرخطی خنثی سازی ph

هر چند که از عمر منطق فازی زمان زیادی نمی گذرد، اما در سالهای اخیر کنترل فازی به عنوان یکی از مناسبترین زمینه های تحقیق در کاربرد مجموعه های فازی نمایان شده است و جای پای خود را در تحقیقات و صنعت باز نموده است . این نوع کنترل، بدلیل نزدیکی بیشتر به منطق انسان و امکان بکارگیری ساده الگوریتمهای آنز بسرعت در همه زمینه های کنترل صنعتی رسوخ می نماید. مهمترین مزیت این روش را می توان امکان بکارگیری تجربه عملی، شهود و خلاقیت بشری دانست و اینکه نیازی به مدل ریاضی فرایند ندارد و نیز در کلاس کنترل کننده های مقاوم می گنجد. در این رساله کنترل فازی یک فرایند شدیدا غیرخطی مطرح شده است ، الگوریتم پیشنهادی با بهره گیری از یک متغیر جدید (نقطه کار فرایند) در کنار خطا (e) و تغییر خطا (de) توانست به نتایج مناسبی دست یابد. الگوریتم حاصله برای فرایند خنثی نگاهداری ph در تمام ناحیه ها عملکرد قابل قبولی ارائه داد. در ناحیه میانی، نزدیک به ph7، به دلیل وجود اغتشاشات و نویز ناخواسته در حلقه کنترلی و همچنین گین بسیار بزرگ فرایند، همگرایی مطلق (خطای صفر) حاصل نگردید.